HITORK Rhan rheoli actuator trydan gan fodur, modiwl rheoli, y synwyryddion adborth, amddiffyniad terfyn ac yn y blaen sawl rhan, mae rhai modiwl rheoli gosod annibynnol a modiwl gyrru, mae rhai ohonynt yn y broses addasu yn mynd o gwmpas yr egwyddorion canlynol, maes cyffredinol yn addasadwy i ddatrys y broblem yn gyflym, os nad yw'n cael ei ganiatáu am hanner awr.Felly, dylai'r addasiad fod â llaw ar ôl awtomatig, mecanyddol ar ôl cylched, lleol ar ôl anghysbell.